本书共九章，聚集服务机器人的技术、应用和未来发展方向，深入探讨了服务机器人领域的各个方面，包括从服务机器人的定义、特点到历史发展、人工智能的应用、环境感知技术、智能控制与决策技术、人机交互技术、安全与隐私保护、典型应用案例以及面临的挑战和未来发展趋势等多个关键主题。 本书内容第1章介绍了服务机器人研究的背景和意义；第2章深入探讨了服务机器人的定义、特点、功能与分类，以及其关键组成部分和技术的历史发展；第3章探讨了人工智能的概念、发展、技术应用，并强调了与服务机器人的关系；第4章着重介绍了服务机器人的环境感知技术，包括感知的作用、感知器件和其基本原理、应用以及面临的挑战和未来发展方向；第5章聚焦于智能控制技术和决策技术，以及它们在服务机器人中的应用和未来趋势；第6章介绍了人机交互技术，涵盖了交互的意义、设计原则，以及语音交互、自然语言处理、姿势与表情识别和触觉交互等技术；第7章强调了服务机器人的安全与隐私保护，包括人机安全措施、数据安全与隐私保护、法律法规与道德伦理；第8章提供了服务机器人在不同领域的典型应用案例，包括在医疗、家庭、零售、酒店、教育、工业、农业和公共安全等方面的应用；第九章总结了服务机器人领域的市场前景，面临的挑战以及未来发展趋势。 本书主要面向广大电子技术、机器人技术和智能控制技术等方面的爱好者阅读，帮助读者更好地全面地理解服务机器人及其相关技术和发展趋势，为其从事这个领域提供实用参考。

邓知辉（1981.01—），男，汉族，湖南新田人，中共党员，硕士，副教授，湖南信息职业技术学院电子工程学院教师，湖南省电子学会常务副秘书长，主要研究方向为智能控制与机器人技术应用。主持省厅级课题4项，发表论文近20篇，主参编教材5部，获专利、软著20余项；获省职业院校教学成果奖三等奖1项；参加湖南省教师职业能力大赛二等奖1项、三等奖2项；指导学生参加职业院校技能大赛等比赛，获全国二等奖以上30余人次、省二等以上50余人次；2019、2022年度2次获评省科协省属学会为“优秀共产党员”，2017年获评中国电子学会“先进工作者”。

目 录前 言第一章 引 言1 第一节 研究的背景1 第二节 研究的目的和意义2第二章 服务机器人及其历史发展6 第一节 服务机器人的定义及特点6 第二节 服务机器人的功能与分类6 第三节 服务机器人的关键组成部分9 第四节 服务机器人技术的历史与现状12 本章小结16第三章 人工智能与服务机器人18 第一节 人工智能的概念与发展18 第二节 人工智能技术及其应用20 第三节 人工智能与服务机器人的关系25 本章小结25第四章 服务机器人的环境感知技术27 第一节 机器人感知的作用和重要性27 第二节 机器人感知器件及其基本原理30 第三节 感知技术在机器人感知中的应用37 第四节 机器人感知的挑战与未来发展方向46 本章小结49第五章 服务机器人的智能控制与决策技术51 第一节 智能控制技术51 第二节 智能决策技术57 第三节 智能控制与决策在服务机器人中的应用61 第四节 智能控制与决策的未来发展趋势66 本章小结69第六章 服务机器人的人机交互技术70 第一节 人机交互的意义和挑战70 第二节 人机交互设计的一般原则71 第三节 语音交互技术76 第四节 自然语言处理技术79 第五节 姿势与表情识别技术81 第六节 触觉交互与力反馈84 第七节 用户界面设计和交互方式86 本章小结90第七章 服务机器人的安全与隐私保护92 第一节 人机安全与保障措施92 第二节 数据安全与隐私保护94 第三节 法律法规与道德伦理97 本章小结100第八章 服务机器人的典型应用案例102 第一节 医疗与护理领域应用案例102 第二节 家庭与生活领域应用案例103 第三节 零售与服务领域应用案例106 第四节 酒店与旅游领域应用案例107 第五节 教育与培训领域应用案例109 第六节 工业与制造领域应用案例111 第七节 农业与管理领域应用案例112 第八节 公共与安全领域应用案例115 本章小结118第九章 服务机器人的挑战与发展趋势119 第一节 服务机器人的市场前景119 第二节 服务机器人面临的挑战123 第三节 服务机器人未来发展趋势128 本章小结132参考文献134