本书不仅详细讲解了无人机安全飞行规范、状态监控、建模测量等基础操作，更创新性地提出了“四层递进式”无人机风险巡检技术体系（发现、核实、评估、决策），并系统阐述了涵盖40项具体指标的精细化巡检与评价标准。同时，教程深入探讨了自动巡检、智能识别、多模态感知融合等前沿技术在实际场景中的应用，并专章论述了无人机在人员搜救这一关键使命中的技术方案与实战流程。

田立勤，男，华北科技学院博士生导师，第一届国家安全生产应急专家，教育部新世纪优秀人才获得者，国务院政府特殊津贴，二级教授，河北省物联网监控工程中心主任，中国煤炭协会信息化分会理事。指导博士研究生8名，硕士生32名。研究物联网应急监控、网络安全与性能评价、数据智能分析与处理。近5年科研经费近500万，主持国家自然科学基金3项、973前期专项1项、省部级项目6项。获省级科技进步二等奖3项、发表论文100余篇。独著专著2部，授权发明专利9项.